В городе имеется крупный Олимпийский стадион, театр "Teatro Auditorio Felipe VI", двери которого открыты не только для местных спектаклей, а также для гастролей концертных и театральных премьер артистов, в том числе из России.
В Эстепоне открыт первый орхидеариум в Европпе, в котором собраны более1300 видов Орхидей со всего мира. Посетить его можно круглый год.
На береговой линии Эстепоны – 17 пляжей, общей протяжённостью более 21 км. Большинство из них благоустроены, но есть и дикие.
Пляжи Эстепоны – песчаные или песчано-галечные, преимущественно серого цвета. В черте города располагаются два пляжа – Ла-Рада и Эль Кристо.
Эстепона имеет развитую инфраструктуру с отелями, ресторанами, магазинами, аквапарком, зоопарком, барами, клубами.